PhotoRobot Kontrol Üniteleri - Teknik Dokümantasyon

‍

Kontrol sistemi, her robotun önemli bir bileşenidir. PhotoRobot, tasarımları üzerinde tam kontrol sağlayan şirket içi üretim kontrol sistemlerini kullanır. Buna ek olarak, robotun kontrolörü bir bilgisayardaki veya buluttaki üst düzey yazılımlarla en iyi şekilde çalışır, çünkü tüm bu bileşenler doğrudan PhotoRobot tarafından tasarlanır ve üretilir - tam olarak gerçekleştirdikleri işlemlere göre uyarlanır.

PhotoRobot, API'yi her düzeyde titizlikle yönetir. Bulut sistemi, müşterinin diğer sistemleriyle kolay entegrasyon için bir API'ye sahiptir ve robotun kontrol ünitesi ayrıca üçüncü taraf sistemlerle entegrasyon için bir API'ye sahiptir. Bu modern konsept, müşterilerin çok karmaşık entegrasyonları bile uygulamalarına olanak tanır.

Aşağıdaki tablo, PhotoRobot'un kontrol sistemlerinin en son sürümlerinin temel özelliklerini göstermektedir. Geliştirme, kontrol bilgisayarının işlev yelpazesinde ve hesaplama performansında bir artış olduğunu göstermektedir (gerçek zamanlı Linux'a dayanan 6. nesilden başlayarak).

6. nesilden daha eski kontrol sistemleri artık modern mimari ve güvenlik standartlarını karşılamıyor. Yeni kontrol üniteleri tamamen geriye dönük olarak uyumludur, bu nedenle kontrol sistemini değiştirerek en yüksek performansı ve en son parametreleri elde etmek için 10 yaşın üzerindeki bir PhotoRobot'u kolayca yükseltmek sorun değildir. 19" raf formatındaki (2U) yeni harici kontrol üniteleri kablolarla bağlanır - bağlantıdan hemen sonra Robot en gelişmiş işlevleri gerçekleştirebilir.

Form

‍

Kolay yükseltmeler veya servis için PhotoRobot, 19 inçlik bir raf kabinine yerleştirilmiş harici kontrol üniteleri kullanır. Ünite, kablolar aracılığıyla robota ve çevre birimlerine bağlanır. Kompakt makinelerde (COMPACT serisi), kolay mobilite gerektiren makinelerde veya çok eksenli makinelerde, yerleşik kontrol üniteleri kullanılır (servis veya güncellemeler için kolay erişim sağlar), böylece stüdyo içinde kablolama kurulumu ihtiyacını ortadan kaldırır.

Ana işlemci

6. nesilden bu yana PhotoRobot, gelişmiş kontrol işlevleri için gereken performansı sağlayan yüksek saat hızlarına sahip güçlü ARM işlemcilere güvenmektedir.

İşletim Sistemi

Linux tabanlı gerçek zamanlı işletim sistemi, mükemmel performans ve esneklik sağlar. Güncellemeler, tek bir tıklama ile uzaktan güncellemeler için kullanılabilir. Yerleşik web sunucusu, izleme, tanılama araçları ve temel kontrol hareketi özellikleri sağlar. 

Optik konum sensörü

Sürtünmesiz optik tablalarda, çalışma sırasında her dönüşte makinenin sanal dişli oranının otomatik olarak yeniden kalibrasyonu için temassız bir optik sensör kullanılır. Bu, kullanıcı kalibrasyonu ihtiyacını ortadan kaldırır (ilk kurulumdan sonra) ve makine tablasının yerleştirilmesinde son derece yüksek doğruluk sağlar, bu da kirliliklerin, kaymanın vb. etkisini en aza indirir.

İkinci dereceden kodlayıcı

Bu bileşen, makinenin cam tablasının kesin konumunu sürekli olarak belirler. Makine tipine ve tabla boyutuna bağlı olarak, saniyede 1000 kez değerlendirilen tabla dönüşü başına yaklaşık 40.000 darbe vardır. Bu düzenleme, makine hareket halindeyken tablayı durdurmaya gerek kalmadan hassas açılardan görüntülerin yakalanmasını sağlar. Hareketi dondurmak için, 1/10.000 sn süreli yüksek güçlü fotoğraf ışıklarından gelen bir flaş kullanılır ve robot, tanımlanan konuma ulaştığında ayarlanabilir bir önceden bildirim sağlar.

Mutlak enkoder

Bir kalibrasyon sensörünün devreye girmesine gerek kalmadan her bir makine ekseninin konumunu doğru bir şekilde belirlemek için kullanılır.

Dijital girişler

Bunlar, üniteyi harici bir sinyalle kontrol etmek için kullanılır (örneğin, bir fotoğraf dizisini başlatmak için bir ayak pedalı, bir hareket sensörü vb.). Girişler galvanik olarak izole edilmiştir.

Dijital çıkışlar

Bu çıkışlar, genellikle bir kamerayı tetiklemek için harici cihazları kontrol etmek için kullanılır. Bu durumda çift çıkış, örneğin, SLR fotoğraf makinelerinde bir sinyalle bir aynanın önceden yükseltilmesine ve ardından diğeriyle hızlı bir pozlamaya izin verir. Çıkışlar galvanik olarak izole edilmiştir.

Lazer çıkışı

Bu çıkış, masalar üzerindeki nesnelerin hassas bir şekilde konumlandırılması için harici lazerleri kontrol etmek için kullanılır. Dahili lazer kontrolüne sahip olmayan üniteler, harici bir lazer ünitesiyle birlikte dijital çıkışları kullanabilir veya kendi işlemcisiyle LAN üzerinden kontrol edilen otonom bir lazer ünitesini tercih edebilir (çevresel bağlantılar için ek giriş ve çıkışlara sahip varyantlarda mevcuttur).

DMX (Türkçe)

DMX, harici cihazları, tipik olarak LED fotoğraf ışıklarını kontrol eder (yoğunluğu ve rengi ayarlar). Daha fazla güvenilirlik için, DMX kontrolü doğrudan kontrol ünitesine entegre edilmiştir ve bir PC'ye bağlı çeşitli USB dönüştürücülere kıyasla potansiyel arıza noktalarının sayısını önemli ölçüde azaltır.

USB çıkışı

USB bağlantı noktası, mobil robotların kasasında (tipik olarak CASE850) bulunur ve kurulum yerinde bir LAN ağı mevcut olmadığında USB Wi-Fi dongle gibi seçilen harici çevre birimlerinin bağlanmasına olanak tanır. Stüdyo kullanımı için tasarlanmış makinelerde, stüdyo ortamında veri alışverişi için daha güvenilir ve yüksek performanslı yöntemler mevcut olduğu için USB bağlantı noktası takılı değildir.

Güvenlik durdurma

Bu özellik, yasal veya operasyonel standartların gerektirdiği şekilde bir acil durdurma düğmesinin bağlanması için sağlanmıştır.

CAN veri yolu

Ek makine eksenlerinin, özel aksesuar ekipmanlarının ve makine genişletme modüllerinin kontrolünü kolaylaştıran genişletme kartlarını bağlamak için kullanılan endüstriyel bir veri yolu.

RS485

Geleneksel bire bir kablolama yerine tek tek makine bileşenleri (örn. sensörler) arasındaki iletişim için kullanılan endüstriyel bir veri yolu. Bu, daha büyük sistemlerin kablolamasını önemli ölçüde basitleştirir.

Bağlantı

PhotoRobot kontrol üniteleri yalnızca bir LAN ağı üzerinden birbirine bağlanır (USB ve benzeri çözümler daha büyük ölçekte güvenilir bir şekilde kullanılamazken, LAN tabanlı çözümler küçük bir stüdyonun ihtiyaçlarını tek bir robotla karşılayabilir, tıpkı büyük şirketlerin bir kümede 200'den fazla robotik çalışma alanı çalıştırması gibi). Yerleşik bir web sunucusu (ünitenin IP adresinde çalışır) ünitenin kontrol sistemine (güncellemeler, servis, izleme) erişim sağlar. Ünite ayrıca App Store ve Google Play'deki PhotoRobot Locator web uygulaması kullanılarak da bulunabilir ve yönetilebilir.

Çoklu Kamera Denetleyicisi

Lazer Denetleyici

‍

‍

‍

‍