PhotoRobot Kontrol Üniteleri - Teknik Dokümantasyon

‍

Kontrol sistemi her robotun anahtar bir bileşenidir, bu nedenle PhotoRobot yalnızca şirket içinde üretilen kontrol sistemlerini kullanır. Bu, tasarımları üzerinde tam kontrol sağlar. Bu arada, robotun kontrolörü, PhotoRobot'un her şeyi doğrudan tasarlayıp üretmesi – bileşenleri gerçekleştirdikleri süreçlere tam olarak uyarlaması sayesinde, bir bilgisayarda veya bulutta daha yüksek seviyeli yazılımlarla en iyi şekilde çalışır.

PhotoRobot, API'yi her düzeyde titizlikle yönetir. Bulut sistemi, müşterinin diğer sistemleriyle kolay entegrasyon için bir API'ye sahiptir ve robotun kontrol ünitesi ayrıca üçüncü taraf sistemlerle entegrasyon için bir API'ye sahiptir. Bu modern konsept, müşterilerin çok karmaşık entegrasyonları bile uygulamalarına olanak tanır.

Aşağıdaki tablo, PhotoRobot'un kontrol sistemlerinin en son sürümlerinin temel özelliklerini göstermektedir. Geliştirme, işlev aralığında ve kontrol bilgisayarının hesaplama performansında bir artış olduğunu göstermektedir (PhotoRobot OS tabanlı 6. nesilden başlayarak).

‍

Not: 6. nesilden eski kontrol sistemleri artık modern mimari ve güvenlik standartlarını karşılamamaktadır. Daha yeni kontrol üniteleri tamamen geriye dönük uyumludur, bu nedenle 10 yaşından büyük bir PhotoRobot'u kontrol sistemini değiştirerek en yüksek performansa ve en son parametrelere kolayca yükseltmek sorun teşkil etmez. 19" raf formatındaki (2U) yeni harici kontrol üniteleri kablolarla bağlanır – bağlantıdan hemen sonra Robot en gelişmiş işlevleri yerine getirebilir.

‍

‍

Robot Kontrol Ünitesi (Robot Kontrolcüsü)

Robot Kontrol Ünitesi (Robot Kontrolcüsü) makinenin mekanik hareketlerini kontrol eder.

‍

‍

‍

Çoklu Kamera Kontrol Cihazı (SynchroBox)

MULTICAM Kontrol Cihazı (SynchroBox), “hızlı SPIN” hızlı fotoğrafçılık yöntemi sırasında birden fazla kameranın hassas senkronizasyonunu sağlar. 

‍

‍

• Not: Çoklu Kamera Kontrol Cihazının (SynchroBox) bağlantısı ve ilk kullanımıyla ilgili teknik belgeler için PhotoRobot SynchroBox Kullanımı ve Kurulumu'na bakın.

‍

‍

Lazer Denetleyici

Lazer Kontrol Cihazı, makinenin çalışma alanı içindeki nesnelerin doğru yerleştirilmesi için 1 - 20 konumlandırma lazerini kontrol eder.

‍

‍

‍

Standartlaştırılmış Çıktılar

Kolay yükseltmeler veya servis için PhotoRobot, 19 inçlik bir raf kabinine yerleştirilmiş harici kontrol üniteleri kullanır. Ünite, kablolama yoluyla robota ve çevresel birimlere bağlanır.

‍

‍

Kolay hareketlilik gerektiren kompakt makinelerde (COMPACT serisi) veya çok eksenli makinelerde dahili kontrol üniteleri kullanılır. Dahili kontrol ünitesi, servis veya güncellemeler için kolay erişim sağlayarak stüdyo içinde kablolama kurulumu ihtiyacını ortadan kaldırır.

Makinede dahili bir kontrol ünitesi yoksa, bağımsız ünite ayrıca kontrol ünitesini robotun mekanik parçalarına bağlamak için konektörler içerir.

‍

‍

Ana İşlemci

6. nesilden bu yana PhotoRobot, gelişmiş kontrol işlevleri için gereken performansı sağlayan yüksek saat hızlarına sahip güçlü ARM işlemcilere güvenmektedir.

‍

‍

İşletim Sistemi

6. nesil kontrol ünitelerinden itibaren PhotoRobot OS, mükemmel performans ve esneklik sağlayan Linux tabanlı, gerçek zamanlı bir işletim sistemidir. Dahili web sunucusu, izleme, teşhis araçları ve temel kontrol hareketi özellikleri sunar.

‍

‍

Optik Konum Sensörü

Sürtünmesiz optik tablalarda, çalışma sırasında her dönüşte makinenin sanal dişli oranının otomatik olarak yeniden kalibrasyonu için temassız bir optik sensör kullanılır. Bu, kullanıcı kalibrasyonu ihtiyacını ortadan kaldırır (ilk kurulumdan sonra) ve makine tablasının yerleştirilmesinde son derece yüksek doğruluk sağlar, bu da kirliliklerin, kaymanın vb. etkisini en aza indirir.

‍

‍

Karesel Kodlayıcı

Bu bileşen, makinenin cam tablasının kesin konumunu sürekli olarak belirler. Makine tipine ve tabla boyutuna bağlı olarak, saniyede 1000 kez değerlendirilen tabla dönüşü başına yaklaşık 40.000 darbe vardır. Bu düzenleme, makine hareket halindeyken tablayı durdurmaya gerek kalmadan hassas açılardan görüntülerin yakalanmasını sağlar. Hareketi dondurmak için, 1/10.000 sn süreli yüksek güçlü fotoğraf ışıklarından gelen bir flaş kullanılır ve robot, tanımlanan konuma ulaştığında ayarlanabilir bir önceden bildirim sağlar.

‍

‍

Mutlak Enkoder

Mutlak enkoder, bir kalibrasyon sensörünü devreye sokmaya gerek kalmadan her makine ekseninin konumunu doğru bir şekilde belirlemek için kullanılır.

‍

‍

Dijital Girişler

Bunlar, üniteyi harici bir sinyalle kontrol etmek için kullanılır (örneğin, bir fotoğraf dizisini başlatmak için bir ayak pedalı, bir hareket sensörü vb.). Girişler galvanik olarak izole edilmiştir.

‍

‍

Dijital Çıkışlar

Bu çıkışlar, genellikle bir kamerayı tetiklemek için harici cihazları kontrol etmek için kullanılır. Bu durumda çift çıkış, örneğin, SLR fotoğraf makinelerinde bir sinyalle bir aynanın önceden yükseltilmesine ve ardından diğeriyle hızlı bir pozlamaya izin verir. Çıkışlar galvanik olarak izole edilmiştir.

‍

‍

Lazer Çıkışı

Bu çıkış, masalar üzerindeki nesnelerin hassas bir şekilde konumlandırılması için harici lazerleri kontrol etmek için kullanılır. Dahili lazer kontrolüne sahip olmayan üniteler, harici bir lazer ünitesiyle birlikte dijital çıkışları kullanabilir veya kendi işlemcisiyle LAN üzerinden kontrol edilen otonom bir lazer ünitesini tercih edebilir (çevresel bağlantılar için ek giriş ve çıkışlara sahip varyantlarda mevcuttur).

‍

‍

DMX (Türkçe)

DMX, harici cihazları, tipik olarak LED fotoğraf ışıklarını kontrol eder (yoğunluğu ve rengi ayarlar). Daha fazla güvenilirlik için, DMX kontrolü doğrudan kontrol ünitesine entegre edilmiştir ve bir PC'ye bağlı çeşitli USB dönüştürücülere kıyasla potansiyel arıza noktalarının sayısını önemli ölçüde azaltır.

‍

‍

USB Çıkışı

USB bağlantı noktası, mobil robotların kasasında (tipik olarak CASE850) bulunur ve kurulum yerinde bir LAN ağı mevcut olmadığında USB Wi-Fi dongle gibi seçilen harici çevre birimlerinin bağlanmasına olanak tanır. Stüdyo kullanımı için tasarlanmış makinelerde, stüdyo ortamında veri alışverişi için daha güvenilir ve yüksek performanslı yöntemler mevcut olduğu için USB bağlantı noktası takılı değildir.

‍

‍

Güvenlik Durdurma

Bu özellik, yasal veya operasyonel standartların gerektirdiği şekilde bir acil durdurma düğmesinin bağlanması için sağlanmıştır.

‍

‍

CAN Bus

Ek makine eksenlerinin, özel aksesuar ekipmanlarının ve makine genişletme modüllerinin kontrolünü kolaylaştıran genişletme kartlarını bağlamak için kullanılan endüstriyel bir veri yolu.

‍

‍

RS485

Geleneksel bire bir kablolama yerine tek tek makine bileşenleri (örn. sensörler) arasındaki iletişim için kullanılan endüstriyel bir veri yolu. Bu, daha büyük sistemlerin kablolamasını önemli ölçüde basitleştirir.

‍

‍

Bağlantı

PhotoRobot kontrol üniteleri yalnızca bir LAN ağı aracılığıyla birbirine bağlanır (USB ve benzeri çözümler daha büyük ölçekte güvenilir bir şekilde kullanılamazken, LAN tabanlı çözümler tek bir robotla küçük bir stüdyonun ihtiyaçlarını, tek bir kümede 200'den fazla ROBOTIC çalışma alanı çalıştıran büyük şirketlerin ihtiyaçlarını karşılayabilir). Dahili bir web sunucusu (ünitenin IP adresinde çalışır), ünitenin kontrol sistemine (güncellemeler, servis, izleme) erişim sağlar.

PhotoRobot Locator uygulamasını kullanarak kontrol ünitesini bulmak ve yönetmek de mümkündür. PhotoRobot Locator uygulaması, ağdaki kontrol ünitelerinin daha kolay aranması ve tanımlanması için doğrudan PhotoRobot Controls App (CAPP) içine entegre edilmiştir. Bu özelliğe erişmek için CAPP'nin en güncel sürümünü kullandığınızdan emin olun. 

Locator uygulamasının harici indirilmesi gerekiyorsa, indirme işlemi ayrıca PhotoRobot Hesap İndirmeleri içinden veya doğrudan iPhone için App Store - PhotoRobot Touch üzerinden de yapılabilir.

‍

‍